Ship Construction and Welding Nisith R Mandal

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Ship Construction and Welding Nisith R Mandal

Preface

This book aims to introduce various aspects of ship construction starting from ship
types, the material of construction, welding technology to accuracy control. This book
is the outcome of my experience of teaching Ship Construction and Welding
Technology, Design and Construction of Ocean Structures, Marine Construction
and Repair Techniques as regular and elective courses in undergraduate and
graduate curricula during about past 30 years in the Department of Ocean
Engineering and Naval Architecture at IIT Kharagpur. While teaching and working
in this field, I felt the lack of a suitable book covering the various basic aspects of
ship types, its structural components, materials, and aspects of its welding and
dimensional control. This inspired me to get on this job and provide the budding
naval architects with a comprehensive book on ship construction and welding. The
contents of the book have been logically organized and spread over 21 chapters.
It starts with introducing to the novice reader the various types of ships based on
cargo type and functionality and also the basic characteristics of shipbuilding
industry. It then goes on to describe the various loads experienced by the ship
structure and thereby working out suitable structural arrangement to sustain these
loads. This forms the background to the introduction of the types of framing system,
basic structural components, structural subassemblies and assemblies. All of these
are explained with necessary illustrations and details. The book then goes on to
work out the midship sections of some of the most widely used ship types,
explaining the design strategy based on functionality. The book also includes the
aspects of structural compensation for unavoidable discontinuities in ship structure.
Next the book covers various aspects of material of construction. It includes
material description, classification requirements and different methods of steel
material preparation. Subsequently different methods of metal cutting, plate and
section forming are introduced along with the concept of line heating for obtaining
compound curvature plates.
The reader is then introduced to various welding techniques related to shipbuilding
industry. Here different fusion welding methods, power sources, effect of
welding process parameters, metal transfer mechanism are discussed in detail. The
solid-state welding technique suitable for aluminum welding has also been
v
incorporated. The formation of weld-induced residual stresses and distortion has
also been explained in detail. It then goes on to present in-process distortion control
and mitigation techniques such as heat sinking, thermo-mechanical tensioning, etc.
suitable for ship structural units. Finally, the book introduces various possible
welding defects that one is likely to encounter in welded structures and explains the
nondestructive testing methods those are relevant to ship construction.
With all the construction done, it is necessary to have a suitable mechanism to
know the ranges of variations in structural fabrication so that one can quantitatively
target the end product accuracy. To address this aspect a chapter on accuracy
control has been included in this book.
I believe the contents of this book should prove useful to the students of naval
architecture and ocean engineering as well as the shipbuilding professionals.

Contents

1 Introduction to Ships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Ship Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Basic Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Characteristics of Shipbuilding Industry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Structural Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Longitudinal Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Transverse Strength. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Torsional Strength. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Local Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Structural Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6 Framing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6.1 Longitudinal Framing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6.2 Transverse Framing System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Basic Structural Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1 Longitudinal and Transverse Members . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Girders and Transverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1 Centre Girder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.2 Side Girder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 Hatch Side Girder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.4 Hatch End Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.5 Deck Transverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Stringers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Floors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.1 Plate Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.2 Bracket Floor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.3 Water Tight Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5 Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Structural Subassemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Flat Stiffened Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Curved Stiffened Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Bulkheads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.1 Transverse Water Tight Bulkhead . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.2 Non Water Tight Bulkheads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 Decks and Shells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.1 Main Deck and Lower Deck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.2 Side Shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.3 Inner Bottom Plating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.4 Bottom Shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Structural Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Double Bottom Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Wing Tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Duct Keel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4 End Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.1 Fore End Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.2 Aft End Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5 Rudders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.6 Stern Tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.7 Shaft Boss and ‘A’ Bracket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7 Midship Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1 General Cargo Carrier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2 Bulk Carrier/OBO Carrier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Container Ship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.4 Oil Tanker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.5 RO-RO Ship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8 Structural Alignment and Continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1 Structural Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2 Structural Continuity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9 Material of Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.1 Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.1 Normal Strength Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.1.2 High Strength Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.1.3 Wear-Resistant Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.1.4 Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.2 Aluminum Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.2.1 Aluminum Alloy in Shipbuilding Applications . . . . . 102
9.3 Fibre Reinforced Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
x Contents
10 Steel Material Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.1 Straightening and Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2 Surface Dressing—Mill Scale Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2.1 Shot Blasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.2.2 Acid Pickling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11 Plate Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.1 Mechanical Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.1.1 Mechanical Shearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.1.2 Water Jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.2 Thermal Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
11.2.1 Oxy-Fuel Flame Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.2.2 Plasma Arc Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.2.3 Laser Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12 Plate and Section Forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.1 Mechanical Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
12.1.1 Roller Bending and Hydraulic Press . . . . . . . . . . . . . 136
12.1.2 Universal Press for Plate Bending . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.2 Line Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.2.1 Compound Curved Surface Generation . . . . . . . . . . . 141
12.2.2 Heating Path Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.2.3 Types of Heat Sources Used in Line Heating . . . . . . 143
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13 Fusion Welding Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.1 Types and Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
13.1.1 Constant Current Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.1.2 Constant Voltage Power Source. . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.1.3 Pulsed Mode Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
13.1.4 Inverter Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
13.2 Metal Transfer Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13.2.1 Short Circuiting Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13.2.2 Globular Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
13.2.3 Spray Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
13.2.4 Pulsed Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
14 Welding Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.1 Welding Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.2 Welding Arc Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.3 Welding Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.4 Electrode Feed Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
14.5 Electrode Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
14.6 Electrode Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Contents xi
14.7 Electrode Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
14.8 Electrode Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
14.9 Shielding Gas Composition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
14.10 Marangoni Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
14.11 Cooling Rate and HAZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
15 Fusion Welding Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
15.1 Manual Metal Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
15.1.1 Types of Electrodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
15.1.2 Basic Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
15.1.3 Operating Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.2 Gas Metal Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
15.2.1 Process Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
15.2.2 Metal Transfer Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
15.2.3 Operating Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
15.2.4 Shielding Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.3 Submerged Arc Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
15.3.1 Process Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
15.3.2 Operating Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
15.3.3 Flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.3.4 Estimation of Welding Parameters. . . . . . . . . . . . . . . 198
15.3.5 Cracks in Submerged Arc Welds. . . . . . . . . . . . . . . . 200
15.4 Electrogas Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
15.4.1 Salient Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
15.4.2 Process Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
15.4.3 Application and Welding Performance. . . . . . . . . . . . 206
15.5 Electroslag Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5.1 Process Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.5.2 Operating Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.5.3 Merits and Limitations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.5.4 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.6 Single Side Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.6.1 Process Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.6.2 Backing Strip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
15.7 Multi Electrode Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.7.1 Characteristic Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.7.2 Salient Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
16 Solid State Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
16.1 Friction Stir Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
16.1.1 Features of FSW Joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
16.1.2 Tool Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
16.1.3 Tool Material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
xii Contents
16.1.4 Heat Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
16.1.5 Basic FSW Metallurgy of Aluminum Alloy . . . . . . . 230
16.1.6 Defects and Their Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16.1.7 Merits and Limitations of FSW . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
17 Welding Residual Stress and Distortion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.1 Key Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.1.1 Role of Designers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.1.2 Degree of Initial Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.1.3 Plate Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.1.4 Steel Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.1.5 Stiffener Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.2 Residual Stresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.2.1 Plastic Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
17.3 Distortion Mechanism. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
17.3.1 Shrinkage Due to Butt Welds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
17.3.2 Longitudinal Bending (Bowing)
in Built-up Girders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
17.3.3 Buckling Due to Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
17.3.4 Distortions in Ship Hull Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
17.3.5 Shrinkage of Hull Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
17.3.6 Buckling of Shell and Deck Panels . . . . . . . . . . . . . . 258
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
18 Distortion Control and Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
18.1 Distortion Control Through Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
18.2 Distortion Control Through Fabrication Technique. . . . . . . . . . 268
18.3 Heat Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
18.4 Heat Sinking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
18.5 Thermo-Mechanical Tensioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
18.5.1 TMT Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
18.6 Weld Sequencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
19 Welding Defects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
19.1 Lack of Penetration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
19.2 Lack of Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
19.3 Undercutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
19.4 Porosity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
19.5 Weld Cracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
19.6 Slag Inclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Contents xiii
20 Nondestructive Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
20.1 Visual Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
20.2 Dye Penetrant Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
20.3 Magnetic Particle Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
20.4 Radiographic Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
20.5 Ultrasonic Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
20.6 Acoustic Emission Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
21 Accuracy Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
21.1 Accuracy Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
21.2 Control Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
21.3 Accuracy Control Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
21.4 Accuracy Control Standardization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
21.5 Setting Accuracy Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
21.6 Factors Leading to Dimensional Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
21.7 Self Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314